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Skydio R1, Primer Dron con Inteligencia Artificial y modelado 3D del entorno

Skydio, una startup de drones autónomos con sede en la ciudad de Redwood, California, dio a conocer su nuevo producto en el que ha estado trabajando durante cuatro años. El R1, como ellos los llaman, es un cuatricóptero impulsado por inteligencia artificial capaz de grabar vídeo 4K de un sujeto y maniobrar en entornos complejos por sí solo. Utilizando los avances de la industria en Inteligencia Artificial, Skydio ha desarrollado un producto que es efectivamente el primer dispositivo teledirigido de grado profesional que puede poner en marcha sin ningún tipo de experiencia, según afirma la compañía. De hecho, el R1 ni siquiera viene con un controlador porque en casi todas las situaciones imaginables, el dron debería volar solo.

Es un sueño que un buen número de startups han intentado y han fracasado: un vuelo de dron totalmente autónomo, seguro y robusto a altas velocidades y en entornos complicados. Pero pocas compañías se han acercado ni remotamente, más allá del dron DJI de peso pesado. La mayoría de los aviones teledirigidos hoy en día, incluyendo tanto las unidades básicas y baratas como los equipos multimillonarios diseñados para uso profesional, incluyen por defecto un sistema manual que utiliza un controlador externo que contiene un conocimiento base para operar. Además, la mayoría de los drones también se estabilizan usando GPS, y muchos funcionan mal sin una conexión de satélite estable.

¿Cómo funciona la autonomía del R1 de Skydio?

Skydio han construido un tipo de cámara completamente nuevo. Una que entiende lo que ve a través de la inteligencia artificial y se mueve con libertad. Es una herramienta totalmente nueva para contar historias visuales que cualquiera puede captar y usar en cuestión de minutos. Skydio R1, un sistema autónomo capaz de volar solo y de evitar obstáculos mientras captura videos en 4k.

Para lograr este ambicioso objetivo, tuvieron que desarrollar un hardware y un software a medida al unísono. El R1 dispone de 13 cámaras que ve en todas las direcciones e introduce lo que ven en el TX1 de NVIDIA, un potente ordenador con 256 núcleos de GPU que puede manejar el software de Skydio para entender y actuar en el mundo real: Intuition AI.

El primer paso en el sistema de procesamiento de visión Skydio Autonomy Engine es entender dónde está el dron. Para ello, el R1 examina las imágenes procedentes de sus cámaras para identificar la textura del entorno como referencias, rastreándolas a lo largo del tiempo para estimar su propio movimiento con una precisión de nivel de centímetros.

El siguiente paso es construir una comprensión espacial en 3D del entorno. Con cada par de cámaras, el dron calcula mapas detallados de profundidad en todas las direcciones, fusionándose en un modelo 3D del entorno.

A partir de ahí, el R1 utiliza una profunda red neuronal para identificar al sujeto y a otras personas localizadas por las cámaras. A medida que rastrea a las personas, aprende cómo se ven para poder distinguir al sujeto con respecto a otras personas y así permanecer centrado en la persona correcta en la escena.

Una vez que la R1 ha adquirido una comprensión detallada de su entorno, necesita saber qué hacer. Predice continuamente hasta 4 segundos en el futuro y equilibra evitando obstáculos, manteniendo a los sujetos bien posicionados, y moviéndose suavemente para capturar un vídeo asombroso.

En resumen, un ejemplo de cómo la robótica esta llegando a los consumidores, y abre las puertas para utilizar esta plataforma tecnológica en casos más ambiciosos como los aviones teledirigidos.

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